概述
JoLiDAR-1500是纵横全新推出的国产激光雷达测量系统，配备高精度单线激光扫描仪、自研惯性导航系统、全新升级的控制存储系统及影像系统。可以适配多旋翼、垂直起降固定翼、直升机等多种机型。搭配自主研发的点云融合软件，一体化解决多种应用需求，可广泛应用于地形测绘、电力巡检、矿山测量、岸线测量、应急测绘、自然资源调查、实景三维等领域。
优势和特征
纵横JoLiDAR—1500激光雷达系统涵盖了数据采集、数据加工处理、数据管理等各个环节。具有航时长、精度高、操作方便、 数据处理速度快，作业效率高等特点。它能高效解决大面积，复杂地形和电力巡检等场景的测绘需求。
同步捕获点云和正射影像
JoLiDAR-1500将激光雷达与摄影测量相结合，同时获取厘米级精度的点云数据和6100万像素高分辨率正射影像，大大提高外业数据采集的效率。
1500m的探测距离
采用1550nm光纤激光器，能输出更高功率，实现最大1500m的探测距离。使JoLiDAR-1500非常适合大面积测绘，克服大高差限制，很大程度上降低了作业难度。
点云密度增倍
具备2000KHz激光发射频率、200万点/秒测量频率，数据成果点云密度更高，地物更加精细。
植被穿透更强
可接受7次回波，激光穿透能力更强。即使在山区密林中也能实现地面点测量，是解决山区密林测绘难题的利器。
点云精度高
集成高性能的激光扫描仪和高精度的组合导航系统，能够保证高程精度优于3cm，平面精度优于5cm。
轨迹云解算
飞行完成后在JoLiDAR一体化软件中上传机载端移动站及IMU数据，，无需繁复操作，即可实现一键轨迹云解算。
一体化操控软件
JoLiDAR-1500与飞行平台深度集成，可通过一体化地面站软件——纵横飞图实现雷达开关、扫描参数设置及激光雷达系统实时状态监控。
75°视场角
专为机载平台设计，75°视场角使激光脉冲更加集中，数据利用率高达100%，同等条件下点云数据效果更佳。
数据结果
JoLiDAR-1500激光雷达系统可以同时获取激光点云和正射影像，快速生成高精度三维点云，进一步可加工成DEM、DSM、DOM及DLG。
Point Cloud
Point Cloud
技术规格
激光扫描仪
激光传感器
机械单线
激光安全等级
1级
测量精度
5mm
重复精度
10mm
扫描范围
1500m
激光视场角
75°
激光脉冲发射频率
50~2000 KHz
角分辨率
0.001°
最大线扫速度
300 lines/sec
最大回波数
7
惯导系统
后处理姿态精度
0.005°
后处理航向精度
0.010°
最大数据更新率
600Hz
GNSS
GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU
正射相机
有效像素
6100万
尺寸
35.7mm×23.8mm
分辨率
9504×6336
镜头焦距
21mm
整机参数
相对精度
1.5cm
绝对精度
5cm@300m
重量
3.1kg（Without camera）
尺寸
252mm×137mm×135mm
功耗
＜55W
工作温度
-20℃ ~ 55℃
上述页面中的所有性能数据均为 JOUAV® 内部实验室通过在特定条件下进行的测试获得的理论值。 有关具体测试条件的更多信息，请参阅上述产品详细信息。 由于个别产品配置、软件版本、应用条件和环境因素的差异，实际性能可能会有所不同。 所有数据以实际使用为准
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