优势和特征
JoLiDAR-LR22 是一款高性能、长距离激光雷达扫描仪,专为专业无人机应用而设计。这款先进的系统专为满足现代测绘应用需求而设计,无缝集成了激光扫描、IMU 技术、RGB 成像和数据采集功能,在各种情况下都能发挥无与伦比的性能。
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厘米级精度
在没有地面控制点(GCP)的情况下,高程误差小于 2 厘米。
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1845 米探测距离
在 80% 反射率条件下,到达距离超过 1845 米。
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点云密度倍增
以每秒 150 万个点的速度生成详细的 3D 模型。
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高效率
搭载在CW-25E上,单次飞行覆盖 20 平方公里(比例尺为 1:500)。
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15次回波
轻松从茂密的植被中提取详细的地形数据。
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三维全视场角
无论环境或角度如何,都能轻松获取全面数据。
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集成全画幅相机
6100 万像素分辨率,可与激光雷达数据一起捕捉高质量图像。
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免基站和像控点
简化设置过程,节省时间和资源。
长距离激光雷达扫描仪

高精度

JoLiDAR-LR22 的精度令人印象深刻,垂直精度优于 3 厘米,水平精度优于 5 厘米。此外,该系统还具有 5 毫米的高重复精度,表明其在相同条件下重复测量的一致性。

探测距离远

在 80% 反射率条件下,JoLiDAR-LR22 的最大扫描距离超过 1845 米,在勘测大面积区域、绘制广阔地形图和检测远程基础设施方面表现出色。

近红外线光束

该激光雷达传感器采用近红外激光束,发散角窄至 0.5 毫拉德(mrad)。这确保了测量的精确性,最大程度地减少了噪音,提高了数据的准确性,从而实现扫描环境的卓越 3D 呈现。

快速扫描,丰富数据

JoLiDAR-LR22 的扫描速度高达每秒 200 行,可在瞬间捕捉大片区域。其每秒 150 万点的有效测量速率为每次扫描提供了更多细节,揭示了令人难以置信的复杂性。

15次回波

该激光雷达系统具有 15 个回波,可从单个激光脉冲中捕捉多达 15 个单独的数据点,从而生成更丰富、更详细的点云。想象一下对森林进行测绘--通过 15 个回波,您可以捕捉到地面、树叶、树枝以及树冠下隐藏的细节。

360° 视场角

与视场角较窄小的激光雷达系统不同,360° 系统可一次性从所有方向获取数据,确保完全覆盖感兴趣的区域。这样可以节省时间,避免从不同角度进行多次扫描。

创新的RTK + IMU一体化整合

RTK 通过校正 GNSS 信号提供厘米级精度,而 IMU 则跟踪平台的方向和运动,填补 GNSS 的空白(如树下)。结合 RTK 和 IMU 数据可确保高精度的 LiDAR 点云数据,这在城市地区或茂密植被等复杂环境中至关重要。

  • 后处理位置精度:水平≤0.01 米,高程≤0.02 米
  • 后处理位置精度:航向角≤ 0.010°,俯仰/横滚:≤0.005°
6100 万像素全画幅 RGB相机
JoLiDAR-120配备的高分辨率相机

6100 万像素传感器可捕捉到详细的视觉信息,用于精确识别物体和表面纹理,从而提高激光雷达点云的清晰度。其全画幅传感器(35.7×23.8 毫米)可捕捉更多光线,从而改善弱光性能,并可能获得更清晰的图像。它的焦距为 21 毫米,提供了更宽的视野,可在每幅图像中有效覆盖更大的区域。

支持的机型
将 JoLiDAR-LR22 扫描仪与无人机配对使用,可使人们更容易获得激光雷达,并使测量人员和其他专业人员能够快速、轻松地收集精确数据。让我们来看看 JoLiDAR 的兼容无人机。
CW-25E
长航时电动垂直起降无人机
CW-40
油电混合动力长航时无人机
PH-20
大载重多旋翼无人机
行业应用
JoLiDAR-LR22 能够提供用于生态研究、森林监测、道路建设等用途的高精度数据。
测绘
利用无人机对油田下属管道进行长期的常规巡检及应急巡检,节省了大量人力物力,提高效率,降低成本,提高精度。
矿业
了解矿山和采石场如何使用矿用无人机提高生产率、维持安全标准并降低运营成本。
电力
纵横CW-007常规巡检系统,使用CW-007电动垂直起降固定翼无人机搭载可见光正射影相机获取输电通道正射影像数据。
参数
激光扫描仪
激光头测距精度
15 毫米(重复精度)
最大扫描距离
1845 米(反射率 ρ≥80)
最小扫描距离
1.5m (@PRR≥1MHZ)
激光发散度
0.5mrad
激光波长
近红外
激光脉冲发射频率
≥1500KHZ
激光安全等级
1 级(护眼),1550 nm
最大回波数
15
角分辨率
≤0.001°
最大有效测量速率
150万点/秒
惯导系统
惯导型号
霍尼韦尔 HG-4930
POS陀螺仪零偏稳定性
0.25°/hr
POS加速度量程
±20g
POS系统数据更新率
100-600Hz
定位系统模式
持三星系统数据,GPS L1/L2 、GLONASS G1/G2、Beidou B1/B2
后处理POS系统位置精度
平面:≤0.01m
垂直:≤0.02m
后处理姿态精度
航向:≤0.010°
俯仰:≤0.005°
横滚:≤0.005°
GNSS/INS后处理方式
支持事后差分和精密单点后处理
正射相机
型号
CA103
重量
0.42kg
有效像素
6100万
分辨率
9504*6336
尺寸
35.7×23.8mm
镜头焦距
21mm
数据采集系统
时间同步
满足POS与激光扫描仪、相机的数据采集同步,同步误差小于1ms
存储控制
独立按钮控制激光扫描仪、存储模块、POS。满足POS和激光扫描仪的存储要求,支持网口等方式下载数据
存储
1T固态
数据存储速度
≥100 MByte/s
数据导出速度
≥100 MByte/s
整机参数
系统整体扫描高程精度
≤3cm
系统整体扫描平面精度
≤5cm
点云密度(单航带)
70点/平(150m飞行高度1500Khz 扫描频率)
40点/平(200m飞行高度1200Khz 扫描频率)
20点/平(300m飞行高度800Khz 扫描频率)
10点/平(400m飞行高度600Khz 扫描频率)
6点/平(500m飞行高度400Khz 扫描频率)
减振装置
与飞机安装固定连接配备有减振装置
FOV
360° 
工作电压
11-34V
挂载系统功耗
65W(典型值)
重量
5.4kg
尺寸
323mm×209mm×129mm
上述页面中的数据均为JOUAV ®内部实验室所得,如需定制产品数据可联系客户经理获取。实际使用中可能因产品个体差异、软件版本、使用条件和环境因素不同略有不同,请以实际使用情况为准。
其他载荷
为满足客户的需求持续优化产品载荷和产品线。
PhaseOne航空摄影相机
大面积高精度航测的利器
MicaSense Altum-PT 多光谱相机
更高分辨率的RGB、多光谱和热成像,适用于高级植被研究
MG-120E EO/IR 光电吊舱
轻便小巧的三轴无人机光电吊舱,拥有30倍光学变焦和热红外线相机