概述
JoLiDAR-LR22S是一个多功能、长距离的LiDAR扫描系统，具有长续航时间、高测量精度和快速数据处理速度。它高度集成了激光扫描仪、GNSS高精度定位系统、Lrg引导系统、高速数据采集和存储系统以及全画幅相机。
优势和特征
这种基于无人机的LiDAR扫描仪具有360°全视野和高达1500千赫兹的激光脉冲重复率，并集成了一个全画幅相机，是具有挑战性的无人机应用的理想选择，如测量无法进入的峡谷和露天矿场。
同步捕获点云和正射影像
LR22S将激光雷达与摄影测量相结合，在高空同时获取厘米级精度的点云数据和6100万高分辨率正射影像，大大提高外业数据采集的效率。
大于1845m的探测距离
采用1550nm光纤激光器，能输出更高功率，实现大于1845m的探测距离。使得LR22S非常适合大面积测绘，极大克服航高限制，很大程度上降低了作业难度。
点云密度增倍
具备1500KHz激光发射频率、150万点/秒测量频率，可让激光点云密度更高，成果精细，地物更易识别。
植被穿透更强
可接受15次回波，使得激光的射透能力更强。即使在山区密林中也能扫描到地面点，是解决山区密林测绘难题的利器。
点云精度高
集成高性能的激光扫描仪和高精度的组合导航系统，能够保证高程精度优于3cm，平面精度优于5cm。
高分辨率的三维模型
LR22S的角分辨率小于0.001°，得到更细腻、更清晰的点云数据，轻松识别远距离的小物体，适用于复杂地形测绘和电力精细化巡检。
基站免打点
与纵横大鹏无人机集成，自动计算位置信息，无需布设像控点。只需一个人就可以完成数据采集的全过程，大大节省了项目人力。
三维全视场角
360°全视场扫描，无需其他产品帮助，大范围数据采集得心应手。
数据结果
JoLiDAR-LR22S激光扫描仪可以同时获取激光点云和正射影像，快速生成原始点云、三维点云、高精度DEM、DSM、DOM和DLG。
Point Cloud
DEM
参数
激光扫描仪
激光头测距精度
≤5mm(重复精度)
最大扫描距离
≥1845m（反射率ρ≥80%）
最小扫描距离
1.5m (@PRR≥1MHZ)
激光发散度
0.5mrad
激光波长
近红外
激光脉冲发射频率
≥1500KHZ
激光安全等级
Class 1 (eye safe), 1550 nm
最大回波数
15
角分辨率
≤0.001°
最大有效测量速率
150万点/秒
惯导系统
惯导型号
Honeywell HG-4930
POS陀螺仪零偏稳定性
0.25°/hr
POS加速度量程
±20g
POS系统数据更新率
100-600Hz
定位系统模式
持三星系统数据，GPS L1/L2 、GLONASS G1/G2、Beidou B1/B2
后处理POS系统位置精度
平面：≤0.01m 垂直：≤0.02m
后处理姿态精度
航向：≤0.010° 俯仰：≤0.005° 横滚：≤0.005°
GNSS/INS后处理方式
支持事后差分和精密单点后处理
正射相机
型号
CA103
重量
0.42kg
有效像素
6100万
分辨率
9504*6336
尺寸
35.7×23.8mm
镜头焦距
21mm
数据采集系统
时间同步
满足POS与激光扫描仪、相机的数据采集同步，同步误差小于1ms
存储控制
独立按钮控制激光扫描仪、存储模块、POS。满足POS和激光扫描仪的存储要求，支持网口等方式下载数据
存储
1T固态
数据存储速度
≥100 MByte/s
数据导出速度
≥100 MByte/s
整机参数
系统整体扫描高程精度
≤3cm
系统整体扫描平面精度
≤5cm
点云密度(单航带)
70点/平（150m飞行高度1500Khz 扫描频率） 40点/平（200m飞行高度1200Khz 扫描频率） 20点/平（300m飞行高度800Khz 扫描频率） 10点/平（400m飞行高度600Khz 扫描频率） 6点/平（500m飞行高度400Khz 扫描频率）
减振装置
与飞机安装固定连接配备有减振装置
FOV
360°
工作电压
11-34V
挂载系统功耗
65W（典型值）
重量
5.3KG
尺寸
373×209×127
上述页面中的所有性能数据均为 JOUAV® 内部实验室通过在特定条件下进行的测试获得的理论值。 有关具体测试条件的更多信息，请参阅上述产品详细信息。 由于个别产品配置、软件版本、应用条件和环境因素的差异，实际性能可能会有所不同。 所有数据以实际使用为准
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