概述
JoLiDAR-LR22S是一个多功能、长距离的LiDAR扫描系统,具有长续航时间、高测量精度和快速数据处理速度。它高度集成了激光扫描仪、GNSS高精度定位系统、Lrg引导系统、高速数据采集和存储系统以及全画幅相机。
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优势和特征
这种基于无人机的LiDAR扫描仪具有360°全视野和高达1500千赫兹的激光脉冲重复率,并集成了一个全画幅相机,是具有挑战性的无人机应用的理想选择,如测量无法进入的峡谷和露天矿场。
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同步捕获点云和正射影像
LR22S将激光雷达与摄影测量相结合,在高空同时获取厘米级精度的点云数据和6100万高分辨率正射影像,大大提高外业数据采集的效率。
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大于1845m的探测距离
采用1550nm光纤激光器,能输出更高功率,实现大于1845m的探测距离。使得LR22S非常适合大面积测绘,极大克服航高限制,很大程度上降低了作业难度。
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点云密度增倍
具备1500KHz激光发射频率、150万点/秒测量频率,可让激光点云密度更高,成果精细,地物更易识别。
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植被穿透更强
可接受15次回波,使得激光的射透能力更强。即使在山区密林中也能扫描到地面点,是解决山区密林测绘难题的利器。
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点云精度高
集成高性能的激光扫描仪和高精度的组合导航系统,能够保证高程精度优于3cm,平面精度优于5cm。
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高分辨率的三维模型
LR22S的角分辨率小于0.001°,得到更细腻、更清晰的点云数据,轻松识别远距离的小物体,适用于复杂地形测绘和电力精细化巡检。
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基站免打点
与纵横大鹏无人机集成,自动计算位置信息,无需布设像控点。只需一个人就可以完成数据采集的全过程,大大节省了项目人力。
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三维全视场角
360°全视场扫描,无需其他产品帮助,大范围数据采集得心应手。
数据结果
 JoLiDAR-LR22S激光扫描仪可以同时获取激光点云和正射影像,快速生成原始点云、三维点云、高精度DEM、DSM、DOM和DLG。
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Point Cloud
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DEM
支持的机型
将JoLiDAR扫描仪与无人机集成,使LiDAR更容易获得,并使测量人员和其他专业人士能够快速、轻松地收集精确的数据。下面是能和JoLiDAR的兼容无人机。
CW-15
多用途电动智能垂直起降无人机
CW-25
长航时混合动力垂直起降无人机
CW-25E
长航时电动垂直起降无人机
CW-40
混合油电动力中型无人机
CW-100
大载荷长航时油电混合动力中型无人机
行业应用
JoLiDAR-LR 能够提供用于生态研究、森林监测、道路建设等用途的高精度数据。
水利
“智慧水利”需依托现代化的技术手段,最终形成“更透彻的感知、更全面的互联互通、更科学的决策、更高效智能的管理”的智慧水利管理体系。
测绘
利用无人机对油田下属管道进行长期的常规巡检及应急巡检,节省了大量人力物力,提高效率,降低成本,提高精度。
电力
纵横CW-007常规巡检系统,使用CW-007电动垂直起降固定翼无人机搭载可见光正射影相机获取输电通道正射影像数据。
参数
激光扫描仪
激光头测距精度
≤5mm(重复精度)
最大扫描距离
≥1845m(反射率ρ≥80%)
最小扫描距离
1.5m (@PRR≥1MHZ)
激光发散度
0.5mrad
激光波长
近红外
激光脉冲发射频率
≥1500KHZ
激光安全等级
Class 1 (eye safe), 1550 nm
最大回波数
15
角分辨率
≤0.001°
最大有效测量速率
150万点/秒
位姿系统
惯导型号
Honeywell HG-4930
POS陀螺仪零偏稳定性
0.25°/hr
POS加速度量程
±20g
POS系统数据更新率
100-600Hz
定位系统模式
持三星系统数据,GPS L1/L2 、GLONASS G1/G2、Beidou B1/B2
后处理POS系统位置精度
平面:≤0.01m
垂直:≤0.02m
后处理POS系统姿态精度
航向:≤0.010°
俯仰:≤0.005°
横滚:≤0.005°
GNSS/INS后处理方式
支持事后差分和精密单点后处理
航摄系统
型号
CA103
重量
0.42kg
有效像素
61MP
分辨率
9504*6336
尺寸
35.7×23.8mm
镜头焦距
21mm
数据采集系统
时间同步
满足POS与激光扫描仪、相机的数据采集同步,同步误差小于1ms
存储控制
独立按钮控制激光扫描仪、存储模块、POS。满足POS和激光扫描仪的存储要求,支持网口等方式下载数据
存储
1T固态
数据存储速度
≥100 MByte/s
数据导出速度
≥100 MByte/s
整机参数
系统整体扫描高程精度
≤3cm
系统整体扫描平面精度
≤5cm
点云密度(单航带)
70点/平(150m飞行高度1500Khz 扫描频率)
40点/平(200m飞行高度1200Khz 扫描频率)
20点/平(300m飞行高度800Khz 扫描频率)
10点/平(400m飞行高度600Khz 扫描频率)
6点/平(500m飞行高度400Khz 扫描频率)
减振装置
与飞机安装固定连接配备有减振装置
系统整体扫描视角
360° 
工作电压
11-34V
挂载系统功耗
65W(典型值)
重量
5.3KG
尺寸
373×209×127
上述页面中的所有性能数据均为 JOUAV® 内部实验室通过在特定条件下进行的测试获得的理论值。 有关具体测试条件的更多信息,请参阅上述产品详细信息。 由于个别产品配置、软件版本、应用条件和环境因素的差异,实际性能可能会有所不同。 所有数据以实际使用为准
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