JoLiDAR-LR22 是一款高性能、长距离激光雷达扫描仪，专为专业无人机应用而设计。这款先进的系统专为满足现代测绘应用需求而设计，无缝集成了激光扫描、IMU 技术、RGB 成像和数据采集功能，在各种情况下都能发挥无与伦比的性能。
高精度
JoLiDAR-LR22 的精度令人印象深刻，垂直精度优于 3 厘米，水平精度优于 5 厘米。此外，该系统还具有≤5 毫米的高重复精度，表明其在相同条件下重复测量的一致性。
探测距离远
在 80% 反射率条件下，JoLiDAR-LR22 的最大扫描距离超过 1845 米，在勘测大面积区域、绘制广阔地形图和检测远程基础设施方面表现出色。
近红外线光束
该激光雷达传感器采用近红外激光束，发散角窄至 0.5 毫拉德（mrad）。这确保了测量的精确性，最大程度地减少了噪音，提高了数据的准确性，从而实现扫描环境的卓越 3D 呈现。
快速扫描，丰富数据
JoLiDAR-LR22 的扫描速度高达每秒 200 行，可在瞬间捕捉大片区域。其每秒 150 万点的有效测量速率为每次扫描提供了更多细节，揭示了令人难以置信的复杂性。
15次回波
该激光雷达系统具有 15 个回波，可从单个激光脉冲中捕捉多达 15 个单独的数据点，从而生成更丰富、更详细的点云。想象一下对森林进行测绘--通过 15 个回波，您可以捕捉到地面、树叶、树枝以及树冠下隐藏的细节。
360° Field of View (FOV)
Unlike LiDAR systems with a narrower FOV, a 360° system captures data from all directions in a single pass, ensuring complete coverage of the area of interest. This saves time and avoids the need for multiple scans from different angles.
RTK 通过校正 GNSS 信号提供厘米级精度，而 IMU 则跟踪平台的方向和运动，填补 GNSS 的空白（如树下）。结合 RTK 和 IMU 数据可确保高精度的 LiDAR 点云数据，这在城市地区或茂密植被等复杂环境中至关重要。
- 后 POS 定位精度：水平≤0.01 米，垂直≤0.02 米
- POS 后姿态精度： 机头≤ 0.010°，俯仰≤ 0.005°，滚动≤ 0.005
6100 万像素传感器可捕捉到详细的视觉信息，用于精确识别物体和表面纹理，从而提高激光雷达点云的清晰度。其全画幅传感器（35.7×23.8 毫米）可捕捉更多光线，从而改善弱光性能，并可能获得更清晰的图像。它的焦距为 21 毫米，提供了更宽的视野，可在每幅图像中有效覆盖更大的区域。
≤5mm(重复精度)
≥1845m（反射率ρ≥80%）
1.5m (@PRR≥1MHZ)
0.5mrad
近红外
≥1500KHZ
Class 1 (eye safe), 1550 nm
15
≤0.001°
150万点/秒
Honeywell HG-4930
0.25°/hr
±20g
100-600Hz
持三星系统数据，GPS L1/L2 、GLONASS G1/G2、Beidou B1/B2
平面：≤0.01m 垂直：≤0.02m
航向：≤0.010° 俯仰：≤0.005° 横滚：≤0.005°
支持事后差分和精密单点后处理
CA103
0.42kg
6100万
9504*6336
35.7×23.8mm
21mm
满足POS与激光扫描仪、相机的数据采集同步，同步误差小于1ms
独立按钮控制激光扫描仪、存储模块、POS。满足POS和激光扫描仪的存储要求，支持网口等方式下载数据
1T固态
≥100 MByte/s
≥100 MByte/s
≤3cm
≤5cm
70点/平（150m飞行高度1500Khz 扫描频率） 40点/平（200m飞行高度1200Khz 扫描频率） 20点/平（300m飞行高度800Khz 扫描频率） 10点/平（400m飞行高度600Khz 扫描频率） 6点/平（500m飞行高度400Khz 扫描频率）
与飞机安装固定连接配备有减振装置
360°
11-34V
65W（典型值）
5.3KG
323x209x129
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