优势和特征
JoLiDAR-120是一款轻巧,用途广泛的机载激光雷达,可提供100°的超广视场角和高达240万点/秒的超高数据采集速率,因此它非常适合于高点密度的带状测图应用。 
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多方向扫描
为精确制图提供详细的点云表示。
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高精度
精确度为 10 毫米,详细测绘精度为 5 毫米。
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卓越的效率
当搭载在纵横CW-15无人机时,每次飞行可覆盖高达18km² 的区域(航带重叠度为50%)。
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32次回波
捕捉茂密树叶下的地面点,获取全面数据。
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长测程
当目标反射率为 80%时,测距范围可达1430 米,可用于大范围绘图。
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可集成 IMU/GNSS
确保精确定位和定向数据,以进行准确的地理参照。
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无缝操作
与 JOUAV 的飞行控制系统和 GCS 完全集成,简化了工作流程。
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1T固态硬盘
为存储大型调查数据集提供了充足的空间。
创新型激光雷达扫描仪

多方向扫描模式(垂直/前倾/后倾)

JoLiDAR-120的测量光束可以从前至后进行三个不同方向的连续扫描:前倾+10°,垂直向下,后倾-10°,在这三个方向轮流交替扫描。通过这种方式采集的数据完整度非常高,在面对垂直外立面测量,山谷测量等富有挑战性的环境下,有着优越的性能表现。

JoLiDAR-120配备的高分辨率相机
JoLiDAR-120配备的高分辨率相机

有效测量速率高达 200 万点/秒

JoLiDAR-120 每秒生成 200 万个点的能力超越了传统的激光雷达系统,使其能够在更短的时间内捕捉到更丰富、更详细的点云。这种高分辨率数据是三维制图、物体探测和地形分析等应用的理想之选。

最大扫描速度高达400线/秒

JoLiDAR-120 扫描速度快,可快速覆盖大片区域,同时保持高数据密度。这提高了效率和生产率,尤其有利于需要大量数据采集的应用,如地形测绘和带状测图。

JoLiDAR-120配备的高分辨率相机
JoLiDAR-120配备的高分辨率相机

作业飞行高度可达720米

JoLiDAR-120 的作业高度最高可达 720 米,可以从更远的距离对广阔区域进行高效勘测。这减少了对多条飞行路径的需求,简化了任务规划,提高了整体数据采集能力。

出色的精度和重复精度

该系统的测量精度为 10 毫米,重复精度为 5 毫米,可确保高度精确的测量和可靠的数据分析。这种出色的一致性提高了数据的可靠性,有助于进行变化检测分析。

JoLiDAR-120配备的高分辨率相机
JoLiDAR-120配备的高分辨率相机

100° 超宽视场角

JoLiDAR-120 的视场角高达 100°,一次扫描就能捕捉到大片数据,最大限度地减少了重叠扫描,提高了效率。这种广阔的覆盖范围特别适合需要快速、全面采集数据的应用。

高精度惯性测量单元 (IMU)

JoLiDAR-120 配备了高精度惯性测量单元 (IMU),可确保获得准确的方向和定位数据。这提高了激光雷达点云的质量,即使在动态环境中也能进行可靠的地理空间分析。

  • 后处理姿态精度:0.005°
  • 后处理航向精度:0.010°
  • 最大数据更新率:600Hz
JoLiDAR-120配备的高分辨率相机
高分辨率RGB摄像机
JoLiDAR-120配备的高分辨率相机

除激光雷达数据外,JoLiDAR-120 还配备了高分辨率 RGB 摄像机,可捕捉到详细的视觉信息。这可以增强三维模型的可视化、特征识别和纹理映射。

  • 有效像素:2600万
  • 传感器尺寸:23.5mm×15.7mm
  • 影像分辨率:6252×4168
  • 镜头焦距:16mm
支持的机型
JoLiDAR—120扫描仪与无人机集成,使测量人员和其他专业人士能够快速、轻松地收集精确的数据。下面是能和JoLiDAR—120的兼容无人机。
CW-15
多用途电动智能垂直起降无人机
CW-25E
长航时电动垂直起降无人机
PH-20
大载重多旋翼无人机
其他载荷
为满足客户的需求持续优化产品载荷和产品线。
PhaseOne航空摄影相机
大面积高精度航测的利器
MG-120E EO/IR 光电吊舱
轻便小巧的三轴无人机光电吊舱,拥有30倍光学变焦和热红外线相机
JoLiDAR-LR22 激光雷达
一款适用于大面积复杂地形测绘的高精度长测程激光雷达系统
技术规格
激光扫描仪
激光传感器
机械单线
激光安全等级
1级
测量精度
10mm
重复精度
5mm
扫描范围
1430m@80%
激光视场角
100°
激光脉冲发射频率
150~2400 KHz
角分辨率
0.001°
最大线扫速度
50~400 lines/sec
最大回波数
32
惯导系统
后处理姿态精度
0.005°
后处理航向精度
0.010°
最大数据更新率
600Hz
GNSS
GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU
正射相机
有效像素
2600万
尺寸
23.5mm×15.7mm
分辨率
6252×4168
镜头焦距
16mm
整机参数
相对精度
1.5cm
绝对精度
5cm@300m
重量
2.9 kg(不含相机)
尺寸
252mm×137mm×135mm
功耗
<55W
工作温度
-20℃ ~ 55℃
上述页面中的所有性能数据均为 JOUAV® 内部实验室通过在特定条件下进行的测试获得的理论值。 有关具体测试条件的更多信息,请参阅上述产品详细信息。 由于个别产品配置、软件版本、应用条件和环境因素的差异,实际性能可能会有所不同。 所有数据以实际使用为准