智慧巡检，纵横昆仑无人值守系统大显身手

为了使垂直起降固定翼无人机进一步工具化，纵横股份与行业专家、合作伙伴共同探索，推出“纵横昆仑无人值守系统”，该系统具备云端指控、操作简单、高可靠高效率等特点。目前，纵横昆仑无人值守系统已在电力、交通、水利等多行业投入应用。

今天我们走进国网重庆，看看纵横昆仑无人值守系统如何大显身手。

当前正值夏季防火保电期间，在国网重庆超高压分公司输电智慧监控中心，技术人员通过云管控平台下达了“一键起飞”指令。在75公里外的输电密集通道附近，于无人值守系统自动机库内待命的CW-15X垂直起降固定翼无人机立即执行开机自检、航线下发，三分钟内腾空起飞，对附近特高压输电密集通道开展自主巡检，并将巡检视频实时回传监控中心，由专业技术人员研判风险，形成对输电密集通道、昼夜不间断快速巡视能力。

使用纵横昆仑无人值守系统无需人员到达现场即可远程控制无人机起、降、巡检作业。同时，国网重庆投入纵横昆仑无人值守系统与多套多旋翼机场同时用于电力巡检，部署于山林区域，实现固定翼无人值守系统与多旋翼机场、电网应急处置人员长短结合、联动应用，形成大面积问题巡视、精细化缺陷定位、人员联动消缺的业务闭环。

国网重庆工作人员表示，“迎峰度夏期间，电力部门在智慧巡检队伍中加入了垂直起降固定翼无人机，打破大高差、高海拔等山区地形限制，使巡检效能进一步提升。”

在电力巡线上，常规的人巡，往返几个山头就需要半天甚至一天，人员翻山越岭，劳动强度大并且存在一定的安全隐患。使用多旋翼无人机，仅能对较近距离内的杆塔、输电线路进行巡检。使用垂直起降固定翼无人机，能够大大提升操作效率，但垂起固定翼无人机对起降场地、天气有要求，操作人员需经过专业培训，需要专业人员在飞行时带无人机到达临近场地开展飞行作业，限制了垂直起降固定翼无人机进一步工具化应用。

国网重庆通过投入纵横昆仑无人值守系统，在大大提升效率的同时，极大简化了操作流程。通过数据底座建设，CW-15X无人机能够根据导入目标经纬度与高差，自动规划巡视任务航线生成仿地航线。

CW-15X无人机收到作业指令后，系统会开展无人机空速、旋翼、舵面、内部传感器等自检，同时结合风速、风向，实时调整无人机朝向并起飞执行巡检任务。库内、库外双光摄像头能够将无人机起降及存放期间的视频画面实时推流至云平台，便于远程监看系统状态。

无人机飞行过程中，能够通过纵横云管控平台对飞行进行云指控，查看实时双光视频、无人机遥测数据等信息。并对发现的疑似隐患进行标注，开展排查。

飞行作业完成后，CW-15X无人机自动降落，RTK+双目视觉引导使降落精度达到厘米级。夜航环境下，机库补光灯开启，引导无人机降落至机库进行收纳。

自主降落后，无人机将开始自动充电，随时待命下一次飞行任务。飞行航线记录、视频、图片自动记录于云管控平台。

纵横股份将继续秉承以客户为中心，与客户共同探索无人值守系统更多行业应用方向，用工具化无人机赋能全行业建设发展，践行让无人机成为行业基础工具，推动实现低空空域的价值化和商业化。