CW-15搭载激光雷达，“沙漠巡检”助力高效运维

在内蒙古阿拉善沙漠地区，一架纵横大鹏CW-15无人机起飞，助力乌海超高压供电公司开展输电线路通道巡检，进行三维激光建模、树障隐患分析、沙丘位移分析等工作。“相较于人工巡检，使用CW-15无人机工作效率提升10倍左右。”

CW-15搭载激光雷达，开展通道巡检作业

相较于平原地区，沙漠地区巡检作业条件尤其艰难。本次巡检线路位于内蒙古阿拉善东部沙漠地区，常年干燥且伴随大风天气。因沙丘在风力作用下产生不规则移动，输电线路净空距离不足、接地极外露等风险随之而来，威胁输电线路安全。

作业区域

提升巡检效率

CW-15搭载激光雷达测量系统进行作业，一次作业即可高效获取高精度激光点云和高分辨率数据影像，JoLiDAR软件点云数据处理方便快捷，同时具备丰富的电力应用模块，包括一键切档分类、杆塔信息化、航点规划，以及电力通道树障、交跨、弧垂、树倾倒分析、精细巡检、平台对接等行业应用功能。

航线规划

实际作业中，CW-15无人机可根据作业模式自动生成不同类型的航线，并且采用云计算的方式，使得各类数据可以自动完成解算。通过获取的数据快速出具质量报告，精准掌握各杆塔、导线弧垂的净空距离是否安全。在本次作业中，CW-15无人机每小时即可完成35千米的线路巡检，数据精度可达20厘米以内，能够满足坐标导出，校准位置数据等需求。

输电通道点云视图

积极探索

此次工作是乌海超高压供电公司对新技术、新方法的积极探索，更是深化无人机巡检应用的重要举措。运维人员依托基础数据点云可实时分析交叉跨越风险、树障风险及模拟工况。同时，利用采集到的数据可为自动驾驶航线规进行铺垫，逐步运用在自主精细化巡检中，提升输电管理处线路巡视效率和质量。

无人机的应用改变了电力设备维护的工作模式，解决了信息搜集的挑战，让工作向数据化和智能化转变。在电网智能巡检领域，纵横股份继续发挥优势、深入行业，不断加强与行业的合作，深入研究无人机在电网线路巡线中的技术应用，为国家的电网建设贡献纵横力量。