通过无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据,为输电线路监护人员提供数据基础,通过专业电力三维激光点云软件处理,发现输电线路设施设备异常和隐患,以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁。标识高大植被、高层建筑、穿越线路等关注地物,输出图表提示危险排查区域,检测建筑物、植被、交叉跨越等对线路的距离是否符合运行规范。

项目概况

本次作业为南方某省一条33.7km的110kV电力巡检作业,作业小组使用CW-15搭载国产高精度中测程激光雷达测量系统开展精细化巡检工作,进行通道三维激光建模、通道树障隐患分析等工作。

测区情况

作业区域为典型的峰丛洼地地形,坡度陡、局部落差较大,航路狭窄;线路长、电力线路转角大,点密度要求高。

 

作业方案

本次作业采用CW-15搭载国产高精度中测程激光雷达测量系统进行作业,一次作业即可高效获取高精度激光点云和高分辨率数据影像,配以专业的JoLiDAR点云数据处理软件。JoLiDAR软件点云数据处理方便快捷,同时具备丰富的电力应用模块,包括一键切档分类、杆塔信息化、航点规划,以及电力通道树障、交跨、弧垂、树倾倒分析、精细巡检、平台对接等行业应用功能。

 

实际作业中,航线按照仿地220m高度自动生成,航线总长83.63km,扫描线路总长度33.7km,最大高差200m。作业一个小时,完成线路巡检。

航线规划

数据成果

扫描数据预览

输电通道点云视图

剖面宽度:0.45m

110kV线路成果(杆塔点密度171per/m²,导线点密度111per/m²)

项目总结

基于高精度数字三维地图的CW-15,利用快速全局路径搜索、路径规划和碰撞检测算法,真正意义上实现点对点智能地形匹配飞行;集成前视、下视毫米波雷达,双目视觉避障系统,自动避开飞行中的障碍物。搭载JoLiDAR系列激光雷达,在保障成果数据质量的同时,兼顾飞行作业效率,大幅提升在地形复杂区域作业的可靠性。

获得认可

近期,2023年电力智能巡检技术应用与创新发展大会在广州举行,纵横股份荣获“EPTC智巡榜2023年度技术创新企业”。

该榜单针对在电网智能巡检领域,专注研发与创新的企业;智能巡检技术有重大研究或具有突出成果,推动电力智能巡检技术发展,并对电力行业发展作出积极贡献的企业进行评选。

在电网智能巡检领域,纵横股份继续发挥优势、深入行业,不断加强与行业的合作,深入研究无人机在电网线路巡线中的技术应用,为国家的电网建设贡献纵横力量。

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