CW-15搭载国产中测程激光雷达系统，穿越喀斯特！

通过无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，通过专业电力三维激光点云软件处理，发现输电线路设施设备异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁。标识高大植被、高层建筑、穿越线路等关注地物，输出图表提示危险排查区域，检测建筑物、植被、交叉跨越等对线路的距离是否符合运行规范。

本次作业为南方某省一条33.7km的110kV电力巡检作业，作业小组使用CW-15搭载国产高精度中测程激光雷达测量系统开展精细化巡检工作，进行通道三维激光建模、通道树障隐患分析等工作。

测区情况

作业区域为典型的峰丛洼地地形，坡度陡、局部落差较大，航路狭窄；线路长、电力线路转角大，点密度要求高。

本次作业采用CW-15搭载国产高精度中测程激光雷达测量系统进行作业，一次作业即可高效获取高精度激光点云和高分辨率数据影像，配以专业的JoLiDAR点云数据处理软件。JoLiDAR软件点云数据处理方便快捷，同时具备丰富的电力应用模块，包括一键切档分类、杆塔信息化、航点规划，以及电力通道树障、交跨、弧垂、树倾倒分析、精细巡检、平台对接等行业应用功能。

实际作业中，航线按照仿地220m高度自动生成，航线总长83.63km，扫描线路总长度33.7km，最大高差200m。作业一个小时，完成线路巡检。

航线规划

数据成果

扫描数据预览

输电通道点云视图

剖面宽度：0.45m

110kV线路成果（杆塔点密度171per/m²，导线点密度111per/m²）

基于高精度数字三维地图的CW-15，利用快速全局路径搜索、路径规划和碰撞检测算法，真正意义上实现点对点智能地形匹配飞行；集成前视、下视毫米波雷达，双目视觉避障系统，自动避开飞行中的障碍物。搭载JoLiDAR系列激光雷达，在保障成果数据质量的同时，兼顾飞行作业效率，大幅提升在地形复杂区域作业的可靠性。