大鹏应急勘灾，助力台风后电力抢修复电

受今年第4号台风“泰利”影响，广西多地出现较强风雨天气，部分供电线路受影响。7月18日，随着雨势转弱，南方电网广西电网公司首次全区抽调无人机飞手集中开展灾后无人机故障巡视排查工作。

南方电网广西电网公司机巡与不停电作业中心应用纵横大鹏输电线路智能无人机自然灾害勘测解决方案，通过CW-15无人机对10千伏星采线联络支线4至27号杆塔进行巡视。经过短短10来分钟的排查，就发现了10千伏星采线联络支线4至27号杆塔绝缘横担歪斜等两处故障点，大幅提升应急勘灾效率，助力抢修复电提速。

电力抢修复电工作，是一项与时间赛跑的工作。机巡不但是人工巡视效率的五倍，而且台风过境后，很多积水太深、道路受阻、环境复杂、车辆甚至步行无法到达的地方，都能使用无人机全面侦查，快速回传灾情。

“过去，抗灾期间巡视线路、查找故障，都是靠人力逢山开路、遇水架桥，逐基杆塔跋山涉水开展人工巡视，不仅增加了抢险人员的作业风险，也耗费很多人力物力。”机巡与不停电作业中心工作人员说，“大规模投入无人机应急勘灾，可以高效地帮助我们更加准确、全面了解受灾情况，为下一步加快抢修复电提供科学依据。”

电网勘灾是一个跨大区域的工程，从电网的巡检勘灾规划、勘测、执行、回传反馈到管理、维护、决策分析等，都对区域性空间信息和及时性有着强烈的需求。无人机配合光电吊舱的测量技术具有精度高、全景化等特性，可以为电网勘灾和管理的精细化、科学化及高效化提供有力的空间数据支持。

纵横大鹏输电线路智能无人机自然灾害勘测解决方案由广西电网电力科学研究院、广西电网有限责任公司机巡与不停电中心、成都纵横大鹏合作研发，CW-15无人机系统、广域输电线路勘灾作业平台组成，并率先在南方电网开展应用。

广域输电线路勘灾作业平台功能模块包括6种勘灾模式，具备任务规划、一键起飞、实时视频监控、火点AI检测识别、杆塔/火点快照捕捉、线廊台账、影像对比、沉降计算、历史数据查看/下载等功能。

灾前，使用CW-15无人机进行常态化巡检，获取输电线路走廊视频及拼接影像数据；灾中或灾后根据灾害类型、灾害影响范围内的输电线路走廊，智能划定勘灾任务航线；巡航期间，无人机同时获取可见光、红外视频画面，智能锁定杆塔，360全景拍摄杆塔信息并捕捉快照，可感知输电线路风速、风向、温度、湿度等信息；地面站、勘灾作业平台可实时获取无人机智能感知视频信息，通过与历史快照、拼接影像进行对比，进行受损情况评估。

纵横大鹏输电线路智能无人机自然灾害勘测解决方案，针对各类型自然灾害的特点，实现输电线路自然灾害影响区域智能巡检作业，全面提升无人机对输电线路现场勘灾的应急能力。