跨山侦查，纵横大鹏空中中继系统

5月18日上午，四川省雅安市2023年多灾种叠加综合实战应急演练在石棉县举行。

“多灾种叠加”是本次演练的一大特点——“地震”造成大量房屋倒塌和人员伤亡，叠加次生地质灾害、暴雨洪涝灾害、危化品泄漏等复杂灾情。雅安市启动地震灾害一级应急响应、地质灾害一级应急响应、一级防汛应急响应，迅速成立市县联合指挥部，协同开展抗震救灾和抢险救援工作。

纵横股份多款大鹏系列垂直起降固定翼无人机全程参与此次演练，对地质灾害区域搜索救援。纵横大鹏空中中继系统在高海拔、大高差、大风等恶劣环境下稳定飞行，执行侦查任务。

纵横大鹏空中中继系统和纵横股份机组人员充分发挥优势，快速掌握灾情信息，为救援提供可视化数据支撑，获得多方肯定。

空中中继，复杂环境不断链

在作业环境中，无人机之间、无人机与地面站之间通常不存在直达路径（即无法达到通视条件），即在作业区/灾区与可到达的起降地存在高山阻碍，当单架无人机在抵近侦查时，无人机与地面基站间会因无法通视而造成无线波链路双向中断，此时可以借助高空中继无人机的平台进行中继通信。

飞行示例图

2架纵横大鹏垂直起降固定翼无人机，组成空中中继侦察无人机机组，一架作为任务机，一架作为中继机，通过中继无人机为任务机、地面控制站双向中继转发控制指令及任务机回传数据，以此来完成任务机应急侦查，能够跨越海拔落差大、地形复杂、山峦叠嶂等特征的复杂地形，进行大范围和远距离通信的技术实现。

空中中继示意图

跨越大山，灾区画面实时回传

演练中，CW-25DE任务机和CW-25E中继机相继起飞。中继机从起降点起飞后，平飞进入四边爬升航线，达到目标高度后，退出四边航线飞往山顶进行盘旋，给任务机中继通信与图传，全方位保障实时通讯，确保在连绵山地环境下，信号也不会被遮挡，保证任务机执行远距离巡检过程中的信号畅通。

CW-25DE任务机迅速抵达“受灾”区域上空，实时侦查灾害或监管区域动态信息，并通过网络实时回传高清视频至各级指挥中心，同时利用视频快拼技术，实时抽取视频关键帧进行图像拼接，与视频同步生成增量式正射图，为指挥部快速决策及资源调度提供态势信息。

本次演练检验了多灾种叠加应急预案和各相关专项预案的可行性，磨合了指挥调度机制，锻炼了应急救援队伍，体现了雅安市在防灾减灾救灾领域较强的实战指挥经验，为全市科学应对各类突发事件发挥了引领示范作用。

党的二十大报告指出，“提高防灾减灾救灾和重大突发公共事件处置保障能力”。无人机作为新型科技力量在应急管理领域也发挥着越来越重要的作用，灾前隐患监测及响应核查、灾中实时侦查及应急处置、灾后损失评估及修复重建等环节，支撑大多数灾害监测及防治。

纵横股份坚持“科技服务社会”，大力探索无人机在应急领域的深度应用，不断迭代技术能力。大鹏无人机多年来第一时间飞行在各种应急抢险现场，用科技的力量守护美好中国！