刚刚过去的国庆大阅兵，
想必大家都还历历在目吧？
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大鹏无人机日前也享受了一次高规格待遇——
是什么任务，
让执飞的CW-30LiDAR享此殊荣？
原来，这架CW-30LiDAR在执行天津市勘察院的线性工程项目。
曾工还告诉小编，在验收过程中，有的架次飞行区域离机场很近，为了不对民航客机的起降产生太大影响，他们很早就去到现场飞行，民航客机等大鹏降落了才起飞。
项目概况
据项目负责人透露，因为验收工期特别紧，考虑到无人机比有人机方便，而且CW-30LiDAR可以影像点云数据同时获取，还能免像控作业，所以毫不犹豫的选择了大鹏，“确实大大地提高了工作效率，缩短了项目工期，提高了成果质量。”
本次作业共计7天，飞行5个架次，总航程483公里。可见光影像与激光雷达数据同步获取，可见光影像用于获取地形图地物信息、激光雷达数据用于获取地形图数字高程信息。
CW-30LiDAR飞行高度190m，航带间距110m，激光雷达发射频率600khz。根据精度要求，激光雷达视角本次采用60°，同时根据测区地形进行定高飞行。
飞行概况+数据处理
CW-30LiDAR机载雷达+正射系统数据采集作业流程主要分为无人机作业准备与飞行、激光点云数据预处理、激光点云数据精度验证、DOM生成。
任务区域
本次任务区域位于天津市内，采集的高速公路总里程为147.7公里，周边平均海拔为5m。
航线规划
测区像控点布设
本套设备支持全域免像控，同步验证免像控可见光影像与使用传统像控点进行纠正的影像两者比较，免像控影像的平面精度是符合要求的。数据处理后经过验证，精度均在规范要求内，完全满足1:500高精度地形图要求。
按照1:500精度要求，在测区范围内均匀布设像控点，密度达到每公里2-3个像控点，布设相控点采用较明显标记，便于后期进行影像纠正。
基站架设
基站架设应选在无高压线、视野开阔地方，确保信号接收良好。
无人机飞行作业
飞行过程中，可通过地面站软件实时监控飞机的飞行状态、机载雷达系统工作状态。
激光点云精度验证
航带匹配精度分析
全部航带概貌
特征地物多航带间的匹配分析
点云效果浏览
原始点云
真彩点云
DOM生成
DOM效果
DOM与点云套合情况
免像控精度报告
点云精度报
新中国成立70周年
70年前，我们只有17架飞机，周总理说：飞机不够，我们就飞两遍；70年后，12个空中梯队160多架各型战机接受检阅，是历次阅兵空中梯队受阅新型装备最多的一次。
成都纵横作为工业级无人机的领航者，将继续发扬艰苦奋斗的中国精神，在新时代奋力前行，为连接无人机与其他行业进行坚持不懈的探索！
