MP-201M
专为多旋翼无人机研制的工业级、全功能飞控与导航系统。
集成了ADI高精度惯性传感器模块，采用高性能非线性GPS/SINS/AHRS数据融合及滤波算法，具有400Hz姿态解算及控制回路更新频率，GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式
集成了Novatel高精度实时差分模块，具有厘米级的位置及高度测量精度，支持全自主起降、精确定高、精准航线飞行
采用L1自适应控制算法，具有极高精度的姿态与航迹控制能力、抗扰动能力强、稳定性好的特点。控制精度及稳定性不因飞机的重心、重量的变化而受影响
具有可定制的应急处理能力（已具有电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高等常规的应急处理设置）
支持一站多机功能，目前最多支持一站8机控制
集成1W发射功率的跳频数传电台，地面站控制距离可达60km
内置32MByte数据记录仪，可以完整记录4～8h的飞行数据
采用飞思卡尔的MPC5200B处理器，基于强实时嵌入式操作系统的模块化软件设计，为用户在飞控端进行二次开发提供了丰富的CPU资源和极佳的开发平台
采用变帧长组包通信协议，提供标准通信协议SDK开发包，支持在地面站应用端的二次开发
