MP-201M

专为多旋翼无人机研制的工业级、全功能飞控与导航系统。


集成了ADI高精度惯性传感器模块,采用高性能非线性GPS/SINS/AHRS数据融合及滤波算法,具有400Hz姿态解算及控制回路更新频率,GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式

集成了Novatel高精度实时差分模块,具有厘米级的位置及高度测量精度,支持全自主起降、精确定高、精准航线飞行

采用L1自适应控制算法,具有极高精度的姿态与航迹控制能力、抗扰动能力强、稳定性好的特点。控制精度及稳定性不因飞机的重心、重量的变化而受影响

具有可定制的应急处理能力(已具有电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高等常规的应急处理设置)

支持一站多机功能,目前最多支持一站8机控制

集成1W发射功率的跳频数传电台,地面站控制距离可达60km

内置32MByte数据记录仪,可以完整记录4~8h的飞行数据

采用飞思卡尔的MPC5200B处理器,基于强实时嵌入式操作系统的模块化软件设计,为用户在飞控端进行二次开发提供了丰富的CPU资源和极佳的开发平台

采用变帧长组包通信协议,提供标准通信协议SDK开发包,支持在地面站应用端的二次开发

技术数据

关键指标

更新频率
400Hz
DGPS
5Hz,RTK定位精度1cm+1ppm
3轴陀螺仪
±300deg/s
3轴加速度计
±18g
磁传感器
±8G,航向精度2.0deg rms
静压传感器
103kPa,高度分辨率0.1m
动压传感器
13.78kPa,支持540km/h
GPS/SINS姿态精度(1σ)
0.7°
GPS/SINS航向精度(1σ)
1.5°
GPS/SINS高度精度(1σ)
2cm rms
集成数据链
902~928MHz,1W,>20km
模拟输入
1路 16bit
通信接口
2路RS232
航路点
800+
内置数据记录仪
32Mbyte
通用I/O
13路,PWM或通用I/O

电气参数

供电
DC8~26V
功耗
<5W

物理特性

外形尺寸
119×85×40mm
重量
350g

使用环境

存储温度
-20ºC~+70ºC
工作温度
-20ºC~+70ºC
存储湿度
5% ~ 95%
工作湿度
10% ~ 90%

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