AP-300
专为大中型无人机和飞行试验验证平台开发的多余度、全功能、航空级飞行控制与导航系统。
集成三个可独立运行的飞控单元,采用主动冗余结构设计
每个飞控单元由飞控计算机、IMU模块、动静压传感器、磁传感器和北斗/GPS定位模块组成
每个飞控单元独立实现导航解算、余度管理、故障隔离和重构
具有三个通道的导航控制解算功能,三个通道传感器数据、参数和输出指令可实时共享
集成高精度的差分北斗/GPS定位模块,定位精度达到厘米级
支持外接高性能IMU传感器、导航设备、垂直陀螺仪、磁航向传感器
提供可选的两套无线数据链路接口,确保无线数据链通讯可靠
内置96MByte数据记录仪,可以完整记录20h的飞行数据
采用飞思卡尔的MPC5200B处理器,基于强实时嵌入式操作系统的模块化软件设计,为用户在飞控端进行二次开发提供了丰富的CPU资源和极佳的开发平台
采用变帧长组包通信协议,提供标准通信协议SDK开发包,支持用户在地面站应用端的二次开发,提供标准接口协议支持硬件在回路的系统仿真