AP-300

专为大中型无人机和飞行试验验证平台开发的多余度、全功能、航空级飞行控制与导航系统。


集成三个可独立运行的飞控单元,采用主动冗余结构设计

每个飞控单元由飞控计算机、IMU模块、动静压传感器、磁传感器和北斗/GPS定位模块组成

每个飞控单元独立实现导航解算、余度管理、故障隔离和重构

具有三个通道的导航控制解算功能,三个通道传感器数据、参数和输出指令可实时共享

集成高精度的差分北斗/GPS定位模块,定位精度达到厘米级

支持外接高性能IMU传感器、导航设备、垂直陀螺仪、磁航向传感器

提供可选的两套无线数据链路接口,确保无线数据链通讯可靠

内置96MByte数据记录仪,可以完整记录20h的飞行数据

采用飞思卡尔的MPC5200B处理器,基于强实时嵌入式操作系统的模块化软件设计,为用户在飞控端进行二次开发提供了丰富的CPU资源和极佳的开发平台

采用变帧长组包通信协议,提供标准通信协议SDK开发包,支持用户在地面站应用端的二次开发,提供标准接口协议支持硬件在回路的系统仿真

技术数据

关键指标

处理器
MPC5200B
DGPS
10Hz,精度2.5m
3轴陀螺仪
±300deg/s
3轴加速度计
±18g
磁传感器
±8G
静压传感器
103.35kPa,高度分辨率0.1m
动压传感器
13.78kPa,支持540km/h
集成数据链
6 channels, RS232/RS422/RS485 for choice
模拟输入
6路,16bit
通信接口
6路,RS232/RS422/RS485可选
北斗/GPS模块
20Hz,RTK定位精度1cm+1ppm
数字信号输入
10路PWM或通用I/O
数字信号输出
24路PWM/通用I/O
电源输入
2路

电气参数

供电
DC8~30V
功耗
<10W

物理特性

外形尺寸
182×166×100mm
重量
3500克

使用环境

存储温度
-40ºC~+70ºC(校准温度范围)
工作温度
-40ºC~+70ºC(校准温度范围)
存储湿度
5% ~ 95%
工作湿度
10% ~ 90%

以上页面中的数据为实际值,均来自JOUAV®内部实验室,实际使用中可能因产品个体差异、软件版本、使用条件和环境因素不同略有不同,请以实际使用的情况为准。

由于产品批次和生产供应因素实时变化,为尽可能提供准确的产品信息、规格参数、产品特性,JOUAV®可能实时调整和修订以上页面中的文字表述、图片效果等内容,以求与实际产品性能、规格、指数、零部件等信息相匹配。
如遇确有进行上述修改和调整必要的情形,恕不专门通知。

JOUAV®系列自驾仪产品为敏感物项,禁止用于任何非法的用途。成都纵横自动化技术有限公司对非法使用引起的后果概不承担责任;不承担因使用本产品产生的第三方责任;不提供对非正常渠道获取本产品的单位或个人任何技术支持和承诺。用户直接或通过各种方式间接使用JOUAV®系列自驾仪及产品的行为,都将被视作已无条件接受本声明所涉及的全部内容;若用户对该声明的任何条款有异议,请即刻停止使用。

售后服务与支持

在日常的使用过程中,如有任何疑问,经我们认证的技术团队会根据具体情况为你制定相应的解决方案,一周7 天 24 小时响应你的需求。
查看全部