AP-201M

为专业级中大型无人机开发的AP System系列专业级飞控与导航系统。


采用战术级精度的MEMS惯性传感器,抗振动能力强、稳定性好、姿态精度高

集成了Novatel高精度实时差分GPS模块,具有厘米级定位精度

支持固定及移动平台的自主滑跑起飞、车载自主起飞等多种起飞方式

支持自主滑跑降落、伞降、撞网、空中挂索等精确回收方式

采用基于总能量的自适应控制算法,对于常规布局的固定翼无人机,无需调整参数即装即飞

非线性高精度GPS/SINS/AHRS算法,具有200Hz更新频率(最高可达400HZ),无GPS信号时自动平滑切换为AHRS模式,10分钟无GPS信号下位置推算误差小于1km

具有可定制的应急处理能力(已具有电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高等常规的应急处理设置)

内置32MByte数据记录仪,可以完整记录4~8h的飞行数据

内置1W跳频数传电台,通信距离最远可达90km

全部传感器在-40ºC~+85ºC范围内都进行了温度补偿

采用飞思卡尔的MPC5200B处理器,基于强实时嵌入式操作系统的模块化软件设计,为用户在飞控端进行二次开发提供了丰富的CPU资源和极佳的开发平台

采用变帧长组包通信协议,提供标准通信协议SDK开发包,支持用户在地面站应用端的二次开发,提供标准接口协议支持硬件在回路的系统仿真

技术数据

关键指标

更新频率
400Hz
DGPS
5Hz,RTK定位精度1cm+1ppm
3轴陀螺仪
±300deg/s
3轴加速度计
±18g
磁传感器
±8G,航向精度1.0deg rms
静压传感器
103.35kPa,高度分辨率0.1m
动压传感器
13.78kPa,支持540km/h
GPS/SINS姿态精度(1σ)
0.5°
GPS/SINS航向精度(1σ)
1.5°
GPS/SINS高度精度(1σ)
2cm rms
集成数据链
902~928MHz,1W,>30km
模拟输入
6路 16bit
通信接口
2路RS232,1路SBUS/RS485/TTL 1路RS422,1路CAN
航路点
800+
内置数据记录仪
32Mbyte
通用I/O
24路,PWM或通用I/O
航拍POS数
8000+

电气参数

供电
DC8~26V
功耗
<7W

物理特性

外形尺寸
125×85×50mm
重量
460克

使用环境

存储温度
-40ºC~+70ºC(校准温度范围)
工作温度
-40ºC~+70ºC(校准温度范围)
存储湿度
5% ~ 95%
工作湿度
10% ~ 90%

以上页面中的数据为实际值,均来自JOUAV®内部实验室,实际使用中可能因产品个体差异、软件版本、使用条件和环境因素不同略有不同,请以实际使用的情况为准。

由于产品批次和生产供应因素实时变化,为尽可能提供准确的产品信息、规格参数、产品特性,JOUAV®可能实时调整和修订以上页面中的文字表述、图片效果等内容,以求与实际产品性能、规格、指数、零部件等信息相匹配。

如遇确有进行上述修改和调整必要的情形,恕不专门通知。

JOUAV®系列自驾仪产品为敏感物项,禁止用于任何非法的用途。成都纵横自动化技术有限公司对非法使用引起的后果概不承担责任;不承担因使用本产品产生的第三方责任;不提供对非正常渠道获取本产品的单位或个人任何技术支持和承诺。用户直接或通过各种方式间接使用JOUAV®系列自驾仪及产品的行为,都将被视作已无条件接受本声明所涉及的全部内容;若用户对该声明的任何条款有异议,请即刻停止使用。

售后服务与支持

在日常的使用过程中,如有任何疑问,经我们认证的技术团队会根据具体情况为你制定相应的解决方案,一周7 天 24 小时响应你的需求。
查看全部