AP-201
为专业级中大型无人机开发的AP System系列专业级飞控与导航系统。
采用战术级精度的MEMS惯性传感器,抗振动能力强、稳定性好、姿态精度高
集成了Novatel高精度实时差分GPS模块,具有厘米级定位精度
支持固定及移动平台的自主滑跑起飞、车载自主起飞等多种起飞方式
支持自主滑跑降落、伞降、撞网、空中挂索等精确回收方式
采用基于总能量的自适应控制算法,对于常规布局的固定翼无人机,无需调整参数即装即飞
非线性高精度GPS/SINS/AHRS算法,具有200Hz更新频率(最高可达400HZ),无GPS信号时自动平滑切换为AHRS模式,10分钟无GPS信号下位置推算误差小于1km
具有可定制的应急处理能力(已具有电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高等常规的应急处理设置)
内置32MByte数据记录仪,可以完整记录4~8h的飞行数据
内置1W跳频数传电台,通信距离最远可达90km
全部传感器在-40ºC~+85ºC范围内都进行了温度补偿
采用飞思卡尔的MPC5200B处理器,基于强实时嵌入式操作系统的模块化软件设计,为用户在飞控端进行二次开发提供了丰富的CPU资源和极佳的开发平台
采用变帧长组包通信协议,提供标准通信协议SDK开发包,支持用户在地面站应用端的二次开发,提供标准接口协议支持硬件在回路的系统仿真