AP-101

专为专业级中小型无人机开发的AP System系列专业级飞控与导航系统。


采用战术级精度的MEMS惯性传感器,抗振动能力强、稳定性好、姿态精度高

支持弹射、车载自主起飞、火箭助推等多种起飞方式

支持伞降、深度失速、机腹滑降等多种降落方式

采用基于总能量的自适应控制算法,对于常规布局的固定翼无人机,无需调整参数即装即飞

非线性高精度GPS / SINS / AHRS算法,具有200Hz更新频率(最高可达400HZ),无GPS信号时自动平滑切换为AHRS模式,确保飞行安全

具有可定制的应急处理能力(已具有电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高等常规的应急处理设置)

支持SBUS通信接口,连接遥控器极为方便

内置32MByte数据记录仪,能够完整记录4~8h飞行数据

内置1W跳频数传电台,通信距离最远可达90km

所有传感器在-40ºC~+85ºC范围内都进行了温度补偿

技术数据

关键指标

更新频率
200Hz(400Hz可选)
DGPS
10Hz,精度2.5m
3轴陀螺仪
±300deg/s
3轴加速度计
±18g
磁传感器
±8G
静压传感器
103.35kPa,高度分辨率0.1m
动压传感器
13.78kPa,支持540km/h
GPS/SINS姿态精度(1σ)
0.6°
GPS/SINS航向精度(1σ)
2.0°
集成数据链
902~928MHz,1W,>30km
模拟输入
2路 16bit
通信接口
2路RS232,1路SBUS
航路点
800+
内置数据记录仪
32Mbyte
通用I/O
18路,PWM或通用I/O
航拍POS数
8000+

电气参数

供电
DC8~26V
功耗
<6W

物理特性

外形尺寸
119×85×40mm
重量
390克

使用环境

存储温度
-40ºC~+70ºC(校准温度范围)
工作温度
-40ºC~+70ºC(校准温度范围)
存储湿度
5% ~ 95%
工作湿度
10% ~ 90%

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